Máquina	Imagen	Definición	Fórmula
Polea Fija		Es una rueda con una hendidura en la llanta por donde se introduce una cuerda o correa.	F= R
Polipasto		Es un conjunto de poleas fijas y móviles, combinadas de tal forma que puedo elevar un gran peso haciendo muy poca fuerza.	F=R/2·n n=número de poleas móviles
Torno		Es un cilindro que consta de una manivela que lo hace girar, de forma que es capaz de levantar pesos con menos esfuerzo.	F·BF = R·BR Brazo de la fuerza = longitud de la manivela. Brazo de la resistencia = radio del cilindro.
Plano inclinado		El plano inclinado es una rampa que sirve para elevar cargas realizando menos esfuerzo.	F = R· a/b a= altura b = distancia recorrida R = peso en N